DODGE 电机转矩驱动 -ARM II 减速机 – 总体技术规范：
减速机应与带外壳的轴安装型单元相连，以达到3级减速比。减速机应直接安装在驱动轴上，并用转矩可调的力臂将减速机与支撑结构或基座相连。电机通过铸铁适配器与减速机相连，并使用柔性鄂式3件套联轴器连接以消除微动腐蚀，并允许微小的错位。
减速机外壳由两块防腐蚀，30级灰钢构成。整个外壳用暗销精密连接以保证所有齿轮的准确对齐。配有便于维修的撬插槽。
所有齿轮应为螺旋或螺旋/斜角设计，外壳渗碳，且精确的表面处理以保证带弹性齿核的高表面耐久度，耐冲击且使用寿命长。输入齿轮应由轴承支撑以保持齿轮啮合的适当对齐，最大的负载承载能力，以及消除轴承上的悬挂负荷。设计达到或超过AGMA标准要求。
减速机轴承为锥形滚子轴承，符合或超过AGMA标准，且提供25，000小时的平均寿命，5，000 L-10 AGMA I级标准。
所有密封处均使用由氢化丁腈橡胶材料制成的弹性密封条。金属密封口加橡胶密封条的组合应在所有外部封口标准油密封口的外侧。
减速机的安装应该使用球墨铸铁的完全分开的双衬套系统完成。减速机的拆卸应通过借助锥套法兰上的螺丝孔机械拆除锥套系统来完成。
逆止器应是楔块类型且使用时选用标准和极压 (EP) 润滑。
